


| 매개변수 | 가치 |
|---|---|
| Z (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | ±0.01 mm |
| Θ (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | ±0.005° |
| 크기 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포에 적합한 중형 SCARA 로봇) | 650 |
| 유형 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Overview |
| 모델 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 1720⬜-16500 |
| Reach(자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 650 mm |
| 무게 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 31 kg |
| 조인트 2 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 720°/s |
| Joint 3 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 1120 mm/s |
| Joint 4 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 1940°/s |
| 장착 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Table/Floor |
| ePLC I/O (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Yes |
| ACE Sight (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Yes |
| 코브라 450 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| 코브라 500 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| 코브라 650 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| 지속형 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 0.60 s2Adept cycle,in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| 보호 기능 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | IP20 |
| 클린 클래스(자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | – |
| 관절 가동 범위 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Joint 1 |
| 관절 속도 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Joint 1 |
| 제품명 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Cobra |
| ePLC Connect (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Yes |
| 축 개수 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 4 |
| 반복성 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | XY |
| 습도 범위 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 35% to 90% (non-condensing) |
| Cobra 450Add-On (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Cobra 500 추가 장비 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Cobra 650Add-On (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| 최대 탑재 하중 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 5 kg |
| 전력 요구 사항 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 24 VDC: 6 A |
| 기본 구성 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Controller |
| 관성 모멘트(최대) (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Joint 4 |
| 컨베이어 추적 입력 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 2 |
| 환경 요구사항 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Ambient temperature |
| 프로그래밍 환경 (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | ACE, PackXpert, ePLC |
| 사이클 시간(적재량 2.0kg) (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | Burst |
| 온보드 I/O(입출력) (자재 취급, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 12/8 |
| RS-232C 직렬 통신 포트 (자재 처리, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | 1 |
| 연결 가능한 컨트롤러2 용도에 맞는 컨트롤러를 선택하십시오. (자재 처리, 조립, 정밀 가공 및 접착제 도포용 중형 SCARA 로봇) | eMotionBlox-40M, SmartControllerEX, NX/NY/NJ Series |
기술 사양 및 성능 데이터
설치 및 운영 가이드