


| 매개변수 | 가치 |
|---|---|
| 목 | Specifications |
| 세부 | 8-axis type |
| 제품 | Positioning RTEX units |
| 독립적인 | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| 부품 번호 | AFP0HM8N |
| 제품명 | FP0H Positioning RTEX units |
| 제품 번호 | AFP0HM8N |
| 점유된 I/O 포인트 | 128 input points, 128 output points |
| 2축 보간법 | Linear interpolation |
| 3축 보간법 | Linear interpolation |
| 기타 사양 | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| 나선형 보간법 | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| 보간 제어 | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| 원형 보간법 | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| 제어되는 축의 개수 | 8 axes |
| 기타 사양: 백업 | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| 동기 함수: 지원되는 함수 | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| 수동 조작 : 홈으로 돌아가기 : 반환 방법 | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| 정지 기능: 오류 정지: 감속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 정지 기능: 제한 정지: 감속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 정지 기능: 시스템 정지: 감속 시간 | Immediate stop (0 ms) |
| 동기 기능: 축 개수: 슬레이브 축 | Max. 8 axes per master axis |
| 동기 기능 : 축 개수 : 마스터 축 | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| 수동 조작 : 원점 복귀 : 가속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| 수동 작동 : 원점 복귀 : 감속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| 정지 기능: 비상 정지: 감속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 동기 기능: 전자 캠: 캠 곡선 | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| 동기 기능: 전자 카메라: 해상도 | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| 수동 조작 : 조그 조작 : 가속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 수동 조작 : 조그 조작 : 감속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 시동 시간 | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| 정지 기능: 감속 정지: 감속 시간 | Deceleration time of the operation being active |
| 수동 작동: 원점 복귀: 속도 기준 범위 | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 제어 방식 | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| 수동 조작 : 조그 조작 : 속도 기준 범위 | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| 동기 기능: 전자식 클러치: 트리거 타입 | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 가속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 감속 시간 | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| 동기 기능 : 전자 기어 : 작동 방식 | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| 수동 작동 : 펄서 작동 : 속도 기준 범위 | Operation synchronized with inputs from pulser |
| 기타 사양: 모니터 판단: 토크 판단 | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| 동기 기능 : 전자 기어 : 작동 설정 | Gear ratio setting |
| 동기 기능: 전자 캠: 캠 패턴 수 | 4 to 16 (According to resolution) |
| 동기 기능: 전자 클러치: 연결 방식 | Direct method, Linear slide method |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 속도 기준 범위 | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| 기타 사양: 소프트웨어 제한 기능: 설정 범위 | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 위치 설정 범위 | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| 동기 기능 : 축 개수 : 동기 그룹 개수 | 4 groups |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 위치 지정 단위 | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| 기타 사양: 모니터 판단: 실제 속도 판단 | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 위치 제어 테이블 개수 | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| 수동 조작: 홈 복귀: 가속/감속 방식 | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 위치 지정 모드 | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 기타 기능 : 체류 시간 | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| 수동 조작 : 조그 조작 : 가속/감속 방식 | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| 동기 기능: 전자 캠: 캠 패턴 구성 방식 | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| 자동 작동 : 위치 제어 : 가속 및 감속 방식 | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
기술 사양 및 성능 데이터
설치 및 운영 가이드