


| 매개변수 | 가치 |
|---|---|
| 목 | Specifications |
| 순중량 | 80 g approx. |
| 출력 유형 | Line driver |
| 부품 번호 | AFP0HPG02L |
| 제품명 | FP0H positioning units |
| 시작 시간 | 0.02 ms or 0.005 ms selectable (Note)Note : The startup time can be changed by the control code setting in the shared memory. The factory setting (default setting) is 0.02 ms. The startup time is the time from the start request to the first pulse output. |
| 작동 모드 | E point control (Linear accelerations / decelerations, S accelerations / decelerations)P point control (Linear accelerations / decelerations, S accelerations / decelerations)Home return function (Home search)JOG operation function (Note 1)JOG positioning functionPulser input function (Note 2)• Transfer multiplication ratio (× 1, × 2, × 5, × 10, × 50, × 100, × 500, × 1000)Real-time frequency change functionInfinity output functionNote1 : When selected linear acceleration / deceleration operation, the target speed can be changed during an operation.Note2 : Pulser input function and feedback counter function use the same pulse input terminal, so the both cannot function simultaneously. |
| 제품 번호 | AFP0HPG02L |
| 기타 기능 | The flag to compare the elapsed value is built in. (The timing signal outputs at the optional position during an operation.) |
| 제어되는 축의 개수 | 2 axes, independent |
| 점유된 지점 수 | Input 32 points, Output 32 points |
| 홈 복귀 : 입력 신호 | Home input, Near home input, Over limit input (+), Over limit input (-) |
| 홈 복귀 : 출력 신호 | Deviation counter clear signal |
| 속도 명령 : 명령 범위 | 1 pps to 4 Mpps(can set in 1 pps.) |
| 출력 인터페이스 : 출력 모드 | 1 pulse output (Pulse and Sign), 2-pulse output (CW and CCW) |
| 외부 전원 공급 장치: 전압 | 21.6 to 26.4 V DC |
| 홈 복귀 : 홈 복귀 속도 | Speed setting possible (changes return speed and search speed) |
| 위치 명령: 명령 부대 | Pulse unit (The program specifies whether Increment or Absolute is used.) |
| 위치 명령: 최대 펄스 카운트 | Signed 32 bits (-2,147,483,648 to +2,147,483,647 pulses) |
| 피드백 카운터 기능: 입력 모드 | Two-phase input, Direction distinction input, Individual input (transfer multiple available for each.)Note : Pulser input function and feedback counter function use the same pulse input terminal, so the both cannot function simultaneously. |
| 외부 전원 공급 장치: 전류 소모량 | 30 mA |
| 피드백 카운터 기능: 계수 가능 범위 | Signed 32 bits (-2,147,483,648 to +2,147,483,647 pulses)Note : Pulser input function and feedback counter function use the same pulse input terminal, so the both cannot function simultaneously. |
| 가속/감속 명령: S자형 곡선 | Can select from Sin curve, Secondary curve, Cycloid curve and Third curve. |
| 가속/감속 명령: 가속/감속 시간 | 0 to 32,767 ms (can set in 1 ms) |
| 가속/감속 명령: 가속/감속 방법 | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
기술 사양 및 성능 데이터
설치 및 운영 가이드